Рассматриваются вопросы использования программных средств для моделирования установившегося движения в кривых участках пути железнодорожного экипажа тележечного типа. Проводится анализ методов численного решения системы нелинейных алгебраических уравнений. Представлена программа для пакета MATHCAD и пример расчета вписывания двухосной тележки.